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液压马达在防空高炮的应用

时间:2019-11-24 17:41:30  来源:  编辑:  浏览量: 33
概况:液压马达在防空高炮随动负载仿真系统按实际工况条件模拟 火炮随动系统的静阻力矩、惯性力矩、正弦力矩和冲 击力矩负载试验。试验系统采用电液伺服闭环控制技 术,以双联液压

液压马达在防空高炮随动负载仿真系统按实际工况条件模拟 火炮随动系统的静阻力矩、惯性力矩、正弦力矩和冲 击力矩负载试验。试验系统采用电液伺服闭环控制技 术,以双联液压马达做负载力矩模拟元件,并与控 制、测试系统组成闭环控制系统,具有高精度、高频 响、系统稳定、主机结构紧凑等特点。

  由于惯性力矩为被试实行电机角加速度函数,其 大小和方向随角加速度的加减而变化,角加速度信号 取之于被试电机的测速系统。 控制系统采用扭矩控制方式的电液伺服闭环控制 技术,每个通道均为有差闭环伺服控制系统,由信号 源输出控制指令信号,与反馈信号进行比较产生一个 误差信号,这个误差信号经过PID调节,送到伺服阀 的驱动器上,控制伺服阀驱动液压负载模拟系统,使 其按着给定指令模拟扭矩动作。整个控制过程就是调 节器不断地调整驱动器的输出,使其输出信号与给定 信号之间的误差最小,完成系统有差闭环伺服控制。 液压负载模拟系统采用双联液压马达作负载模拟 实行元件,该双联液压马达采用串联结构连接方式。 根据不同的试验需求,两个液压马达可单独使用或两 个复合使用,每个液压马达均安装压力传感器用于测 量其出口压力。其中小功率液压马达可以模拟高射 频、小扭矩的冲击负载及静阻和正弦力矩,大功率液 压马达可以模拟低射频、大扭矩的复合负载。

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