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伸缩柱塞式和伸缩缸体式径向马达

时间:2019-11-24 17:39:46  来源:  编辑:  浏览量: 31
概况: 图1为卡桑尼(Calzonl)伸缩柱塞式马达的结构图。

          图1为卡桑尼(Calzonl)伸缩柱塞式马达的结构图。 
                                        
                                                                                                                         【图9-12柱塞伸缩式径向马达】 

           此马达结构布置类同于曲轴连杆式马达,主要不同之处为:该马达将柱塞连杆换为可伸缩的柱塞2和缸套1。壳体上没有柱塞孔,柱塞和缸套之间可轴向滑动,滑动处用0形圈3密封。缸套——柱塞组件的两端均制成凹形球面,分别顶在输出轴偏心轮的球面和壳体的球座4上。初始压紧力由弹簧5提供,导向杆6固定于柱塞又供伸缩时导向用。在各球面支承处与静平衡马达一样,做成静压平衡式,工作时高压油从通道A经柱塞缸套1上的孔B进入柱塞腔,再经孔C进入油室D,使柱塞平衡。同样,柱塞缸套与球座4也处于静压平衡状态。这样,推动输出轴旋转的不是伸缩柱塞,而是由伸缩柱塞所维持的袖柱,且由于端部为球面支承,伸缩柱塞组即相当于一个两端铰接的二力杆,因此,若不计摩擦力的话,理论上说,柱塞上就没有侧向作用力。
          配流系配流盘浮动的轴向配流装置。马达的端盖7和隔板8通过螺钉装在壳体上,配流盘9和浮动环10装在端盖中,浮动环10以定位销与端盖7相联,可以作轴向移动,不能相对转动,配流盘9通过花键装在输出轴的端部,与它一起旋转。五个柱塞腔从顶部分经五条通道A通到隔板8的五个孔E,孔E与配流盘9的腰形孔F、G相通。
          此配流装置的主要.特点是:配流盘不倾覆,可以浮动。为防止配流盘的倾覆,设有两条辅助腰形孔F’、G’,相应地与F、G孔相通(图9 -12中未表示)。若高压油从孔H进入,则液压压紧力作用在浮动环10以外的配流盘圆周上,合力作用在配流盘中心,撑开力则作用在G、G’腰形孔范围内,适当选择G’孔尺寸,也可使合力通过配流盘中心,故无倾覆力矩产生。从J进高压油,情况类似,不重复。
         若配流面有磨损或制造安装略有误差,依靠浮动环10的轴向移动(在其密封允许范围内)作相应补偿,即配流盘可以浮动。 
                          
                                                                                 图9 -13缸体伸缩式径向马达
                      1-缸盖;2-偏心轴;3-缸套;4-柱塞;5-配流盘;6一配流隔顺; 7一浮动环;8-十字滑块轴端;9-弹簧
          卡桑尼企业前期又推出一种原理相同,但结构上为缸体进行伸缩的MRC型马达见图9-13)。其主要改进之处是:MRC型马达在初始状态时,柱塞4上端被推压在缸盖1的球面座上,通油后缸体3径向伸缩,与柱塞孔滑动配合的大弹簧使柱塞成为一个缸体滑动的大导向柱。此外,MRC型马达在端面配流结构上也较静力平衡马达稍有改进。
          柱塞或缸体伸缩式马达因柱塞副上不受侧向力,因此磨损小,机械效率高,柱塞行程可以做得较大而结构又较紧凑。但是,该马达的偏心轴、壳体(缸盖)及柱塞、缸体的球面,须专门的精密加工设备才能制造,工艺难度大。而且,使用中对油液清洁度要求苛刻,稍有不慎,球面副即会漏油、喷油,与前述静力平衡马达一样,轻则容积效率下降,重则马达失效不能运转。球面运动密封副除制造厂家专用设备、专用模胎具可以研、抛修复外,用户根本无法在工作现场自行处理。

 

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